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實際，對于電腦另邊常浩來說，ers點準補償，并能算個很複雜問題。

隻稍微需些理論功底而已。

但也正因如此，似乎很難用言兩語就把這個問題給說……

組織會語言之後，才開說：

“正如開始楊亮同學所說，ers點通常部署裝配輔助型架，用于建裝配标系，而這種況，其相對于obptbp發位移變形就都線性，因此以構建組補償後ers理論值與實際測量值之間最加權距離誤差函數優化模型……”

“舉個例子，個站位、k個溫度測量g組數據，其測量值與修正後理論值匹配關系Σ(i=，n）(│rnpk+tn-pak│）……”

得益于網絡技術進步，常浩以把這讀起來令頭算式直接寫張紙，然後貼屏幕展示給網線另邊衆。

開始，楊亮還動作飛回到座位拿個本子，準備記來些用東。

但還沒寫幾個步驟，就輕輕撓撓頭，然後默默把筆放，用充滿智慧神向方，并時而微微頓首，時而緊皺眉頭考狀……

這種表現，真正懂就能裝作聽懂。

好其這會麼顧注面，麼也處樣狀态，所以無事發。

稍微頓幾秒鐘後，常浩把紙放，繼續介紹起自己：

“這個典型無約束目标非線性優化問題……各位沒過阿貝拉·利塞爾教授個發表篇論文，裡面提種經過改進之後levenberg–arardt算法，隻稍作調之後，就正好以用來解決這個問題。”

“唯惜，這個成果實太，所以還沒現成預設軟件以用，如果各位程序算法設計能力，麼以自設計程序進計算，如果沒話……athworks公司些已經跟利塞爾教授取得聯系，atb應該很就會提供個計算具包……”

“……”

聽着常浩解釋，李雄教授略帶唏噓輕歎氣——

這才叫研究啊……

篇文章投，還沒等麼樣，就應用端企業主動門來。

過話說回來，别自己裡就應用端企業。

比比……

就這邊eo時候，剛才踴躍提問幾個也被激發起積極性。

雖然其實都還沒過，甚至未必常浩發表論文，但顯然能會質疑剛才說法真實與否。

至能當場質疑。

而如果尺寸标測量精度問題能夠被克。

麼很問題似乎以迎刃而解……

“常院士。”

之最開始提問名教授再次馬當先：

“楊亮同學研究基于單機總裝，如果們把視角放，條産線，甚至車間尺度應用同樣技術，再結gps定位，能擺脫總裝過程對于特制型架限制？”

傳統飛機裝配過程采用非自動化模式，各項操作度依賴，因此對于同型号設計特征飛機，還需針對産流程專門設計系列裝配型架。