後者迅速遞來紙筆。

「像這樣……將磁強計太陽敏器維觀測量轉換為最優元數，從而把觀測自由度從維到維，再以最優元數聯陀螺數據作為觀測量，以姿態元數慣性系角速度作為狀態量進ukf濾波，就能最程度測量誤差響，提姿態解算精度……」

常浩邊描述，邊緻列濾波狀態方程卡爾曼增益矩陣計算方法。

當然，具體結果，就腦能算。

張維永從半開始，就曙号進著狀態仿真，直到衛發射之久才終於確定好全部參數。

寫完之後，常浩把筆從容放到邊：

「雖然精度還能比得型平台，但軌衛對於姿態敏性本來就特別，而且即便算套備份，個姿態定位系統成本也隻傳統方案到，夠以後投入規模應用……」

「套備份？」

沈俊榮倒沒過青鸞衛完設計方案。

常浩笑著點點頭：

「沒辦法，於成本期考慮，載計算機也沒用航級規格産品，準備幾套備份話，麼能達到衛求靠性？」

最終目標，顯然能隻顆衛——

以華基礎建設平，像oneweb或者鏈樣直接面向民用面終端座，價值確實值得商榷。

但就算作為其衛組網之間溝通橋樑，軌通信衛所接入終端數量也覷。

沈俊榮就對此所猜測，但聽到這裡，還識到自己似乎估面這位輕野。

怔怔盯著張寫滿公式紙會，接著輕嘆氣：

「當向科委提議，說成裝備業司時候，就覺得目長遠，會止步於些打鬧……」

「結果現來，還些估啊……」

沈俊榮科委擔任副主任最後，正好趕常浩最開始進入丁恒視野。

完）