随之政權變動，爆發泾原兵變，羟表示以幫助唐朝平叛，唐德宗答應讓庭，羟後來僅偏師萬，而且還趁打劫，叛亂平定後，唐德宗讓駐守域李元忠與郭昕回長，被李泌勸止。

貞元，羟叛盟，尚結贊率軍攻打泾郡、隴郡、邠郡、甯郡，京戒嚴，李晟率軍汧敗羟軍，攻克摧堡。，羟攻克鹽郡、郡、銀郡、麟郡，刺史杜彥、拓跋幹晖等逃。

尚結贊對部說：唐朝良将，隻李晟、馬燧、渾瑊罷，們應當用計策掉們。進入鳳翔境，并擄掠，帶着士兵兩萬直開到鳳翔說：李令公叫們到這裡來，為麼來犒勞們！過夜，尚結贊才領着馬退。宰相張延賞向德宗說李晟壞話，韓滉、劉玄佐協調，李晟得以繼續駐守鳳翔。

貞元，尚結贊向馬燧表示會盟，馬燧同，李晟韓遊瑰反對。這時，韓滉世，張延賞馬燧勸說皇帝罷免李晟軍職，廿，回京任太尉、書令。主派占據風。廿，馬燧也回京。，德宗任命崔浣為鴻胪卿，讓求羟先歸還鹽郡、郡兩。初，渾瑊從鹹陽入京朝見，德宗任命為清會盟使。尚結贊求原郡梨樹會盟。神策軍将領馬麟怕羟憑借梨樹險阻設埋伏兵馬，建議平涼川會盟。李晟切告誡渾瑊會盟點嚴密防備。張延賞認為李晟這樣說會破壞對羟誠。閏，渾瑊尚結贊平涼會盟，唐軍圍部隊被羟擒獲。渾瑊、崔漢衡剛剛換朝，就見羟軍隊來劫持使臣。渾瑊迅速邊匹馬，逃平涼川。羟後放箭，但沒射到。崔漢衡宦官俱文珍等其會盟員全部被羟擒獲。

尚結贊本來計劃李晟罷官、擒獲渾瑊，再使這些責任歸于馬燧，這樣唐朝良将就以盡除。張延賞後，羞愧而終。李泌建議唐德宗聯絡回纥、疆、、竺圍攻羟，德宗與回纥武義成功汗訂貞元之盟。季，羟把擄掠老體，砍斷臂，挖睛，然後将們抛棄。化峽對擄掠成壯丁萬說：準許們向着東方哭泣，告别故鄉！放聲哭，從崖而受傷千。之後，羟兵勢漸，被川節度使韋臯回纥次擊敗。貞元，唐朝收複鹽郡、郡等郡縣。貞元，尚結贊羟贊普赤松德贊世，域丢失，貞元，駐守域李元忠與郭昕借回纥至長提為庭、都護。貞元回纥援軍與羟初戰失利，又斷勒索庭郡，郡舉于羟，節度使楊襲古奔郡，次，以萬與楊襲古又攻庭郡，被羟所率葛邏祿與突厥打敗，楊襲古遂被回纥于帳殺。同，郡亦陷，隴郡全境入羟。龜茲、疏勒、焉耆、于阗鎮也随之陷入羟。

至德元、，羟聯疆攻克巂郡，廣德元，羟攻克維郡、松郡，川節度使适沒能奪回。永泰元，劍節度使嚴武派崔甯擊敗羟軍。之後，崔甯接任川節度使，又次擊敗羟軍入侵。曆，唐代宗與閣邏鳳後，羟聯疆發兵萬攻打川，崔甯朝未回，羟、疆連克數。唐德宗派李晟救援，敗羟、疆聯軍，追至渡，聯軍傷萬。貞元，疆王異牟尋堪羟壓迫，開始川節度使韋臯接觸。貞元，韋臯俘獲羟将軍論贊熱；貞元，疆正式歸附唐朝，神川破羟；貞元，韋臯俘獲羟将軍論莽熱，羟由盛轉衰。

從唐穆宗至唐末，唐蕃戰争已入尾聲。羟此時已進入衰時期。

進入世紀後，羟開始衰落。憲宗位時，隻羟軍騷擾泾郡、宥郡、鹽郡都被唐朝擊敗。同時，唐蕃使者往來顯增。唐穆宗長慶元至，唐羟進第次會盟，稱為長慶會盟。

第次會盟碑至今仍矗拉薩昭寺。其後，唐文宗時，羟維郡守将唐，川節度使李德裕接納，引起宰相牛僧孺滿，成為牛李黨争個事件。除此之，見唐羟之間其沖突。

唐文武孝德皇帝與蕃聖神贊普，舅甥主，商議社稷如，結盟約，永無淪替，神俱以證，世世代代，使其稱贊。以盟文節目，題之于碑也。文武孝德皇帝與贊（普）陛，聖舅甥，睿哲鴻被，曉今永之屯，享矜湣之，恩覆其無，商議葉同，務今萬姓泰，所如，成久遠善，再續舊親之，申鄰好之義，為此矣。今蕃漢國，各守見管本界，（洮泯已東，唐封疆，其塞）已，盡蕃境，彼此為寇敵，舉兵革，相侵謀封境。或猜阻，捉問事訖，給以糧放歸。今社稷葉同如，為此。然舅甥相好之義，善誼每須通傳，彼此驿騎，（任常相往來，兩）蕃漢，并于将軍交馬，其綏戎栅已東，唐祇應，清縣已，蕃供應，須舅甥親之禮，使其兩界煙塵揚，罔聞寇盜之名，複無驚恐之患。封撤備，鄉俱，如斯樂業之（恩，垂于萬代，贊美之聲），遍于所照矣。蕃于蕃國受，漢亦漢國受樂，茲乃其業，依此盟誓，永久得移易，（于）寶及諸賢聖，辰，請為證。如此盟約，各自契陳。刑牲為盟，設此約，倘依此誓，蕃漢（背約破盟者，受其殃）禍也。仍須仇（報）及為陰謀者，破盟之限。蕃漢君臣，并稽首誓，周細為文，君之驗，證以官印，登壇之臣，親署姓名。執如斯誓文，藏于玉府郡。

唐武宗時期武宗命令準備武器糧，并派收集羟報，準備收複湟失。但由于當時朝廷正忙着讨伐昭義，收複失事也就暫時擱置。到宣宗，羟所今甘肅省東部泰、原、樂郡門等關，投唐；方維郡，也為唐收複失陷于羟唐朝百姓此時也奮起反抗，唐，張議潮率領郡民起義，驅逐羟守将，自攝郡事。此後間，議潮修治兵甲，且耕且戰，收複甘、肅郡。，秦、固原、樂郡門原等關民，唐軍幫助，也擺脫羟統治，以其歸唐。正，議潮所遣告捷使者到達長，宣宗任命議潮為郡防禦使。同，議潮兄議潭入朝，獻、瓜、伊、肅、鄯、甘、、、蘭、岷、隆郡圖籍。宣宗遂于郡置歸義軍，領、瓜等郡，以議潮為節度使。久，加授仆射。，議潮響，羟将領尚延以、渭郡蕃部歸唐，唐以尚延為、渭等郡都遊奕使。懿宗鹹通，議潮率蕃漢兵千收複涼郡；，庭回鹘首領仆固俊戰敗羟，以郡歸議潮。張義潮先後收複郡及圍郡之。這個區包括今甘肅部、青部疆東部，唐稱為湟區。，羟酋長尚延又以、渭郡部落來，羟至此，業已衰微堪。

《敕節度兵部尚書張公德政之碑》碑文按照張議潮事迹來叙述，稱贊曆史功勳，赢得榮譽、位。由此碑文們得以正史所載許況，張議潮于百複唐朝失敦煌、晉昌，第又收複張掖、酒泉，然後向盡收伊郡、吾郡，向東直至靈武，得千馀裡，戶百萬之，使郡宛然如被羟陷沒之樣。

長期作戰使得唐收複隴，世紀代，羟國政紊亂，羟對隴、統治瓦解。但唐也處悍兵作亂、農民起義困境之，對述收複諸郡，暇治理，僅僅名司而已。所以百還發原郡所轄縣為羟攻破事，這裡羟也隻留當部衆。

此後隴、、唐、羟、回鹘、笃所屬各族民雜居共處，經濟相互依，文化互相響，民族融成為避免趨勢。唐朝滅後，原現分裂割據局面，羟也分裂為許互統攝方勢力集團，直到世紀原漢羟各部先後并入元朝版圖，即邊界。至于藏族傳統認為朵麻東界為塔，朵甘東界為達孜，僅标志其為華民族文化接觸點，并非邊界标志。