“程序崩潰會會pid增量增加速度過原因？”

“應該。”

林序識搖搖頭，回答：

“如果增速過導緻越界，簡單個限制就好。”

“但試過，沒用。”

“排查話得點點來，然就得推翻。”

話音落，野語氣變得些焦急。

“啊，得盡啊。”

“後就ddl，到時候會給老闆彙報。”

“們總能拿個半成品講吧？老闆滿話，咱們半獎全泡湯？”

“也獎啊。”

林序無奈說：

“但姐姐，覺得這作量理嗎？”

“本來說好隻負責舵機部分，現開傘控制也歸管，兒過來？”

“”

對面野歎氣。

“也沒辦法啊，個組長也場？還寫姿态調算法呢，針栓控制部分複雜算，說這個。”

“頂啊，到時候獎來分點。”

“辦法吧。”

林序抓着頭發回答，對面野聽疲憊，于開慰：

“作就這樣啦老弟，習慣就好。”

“來個宵夜，聊聊說定能解決呢？”

“，怕宵夜。”

林序拒絕：